今天（3月2日）下午，在天壇公園祈年殿，9處火種匯聚生成北京2022年冬殘奧會(huì)官方火種。儀式上，點(diǎn)燃火種臺(tái)的9位代表中，曾經(jīng)打破“機(jī)器人行走馬拉松世界紀(jì)錄”的邵海鵬，穿戴著外骨骼機(jī)器人緩緩走到臺(tái)上，引發(fā)了廣泛關(guān)注。新京報(bào)記者了解到，他穿戴的這件AI外骨骼機(jī)器人由北京航空航天大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)，他短短的幾步行走，也是這款新一代機(jī)器人的全球首次亮相。

邵海鵬穿戴著新一代外骨骼機(jī)器人亮相。受訪者供圖

據(jù)介紹，在此次冬殘奧會(huì)火炬匯集和傳遞儀式中，有兩名殘疾人選手穿上了骨骼康復(fù)機(jī)器人，借助該助行設(shè)備實(shí)現(xiàn)站立行走、傳遞火炬的夢(mèng)想。這兩個(gè)設(shè)備由北航生物醫(yī)學(xué)工程高精尖中心外骨骼實(shí)驗(yàn)室主任、北航生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院研究員帥梅率團(tuán)隊(duì)研發(fā)，名為“大艾機(jī)器人”，該設(shè)備依托多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制中心，突破智能生物感知與仿生步行、人機(jī)融合多模式混合控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，輔助選手步行。

“AI外骨骼機(jī)器人能感知到人行走快慢等主觀意愿，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助與人體行為（包括上下樓梯、上下坡等復(fù)雜動(dòng)作）的自適應(yīng)。”帥梅介紹，AI外骨骼機(jī)器人可以增強(qiáng)肌肉的剩余力量，激活患者的潛力，從而使他們的身體變得越來(lái)越好。“通過(guò)大量地接觸患者、取證和臨床試驗(yàn)，精準(zhǔn)控制產(chǎn)品的體積、重量，不停研究新步態(tài)、新方法，我們花了很大的精力，終于研制出更多系列的安全、可靠的機(jī)器人產(chǎn)品。”帥梅說(shuō)。

據(jù)悉，早在2018年，邵海鵬就曾穿戴這一骨骼康復(fù)機(jī)器人用時(shí)9天，行走42.22公里，超過(guò)全程馬拉松歷程，創(chuàng)造了該項(xiàng)目的世界紀(jì)錄。在這次的火炬匯集和傳遞儀式上，他和新一代大艾機(jī)器人再次亮相。和他一樣穿戴骨骼康復(fù)機(jī)器人的還有一名下肢截癱的火炬手——來(lái)自湖南省邵陽(yáng)市城步苗族自治縣的“90后”女孩楊淑亭，她將在3月4日參與火炬?zhèn)鬟f。

據(jù)介紹，2011年3月，楊淑亭因意外車禍導(dǎo)致高位截癱。此后她沒(méi)有選擇放棄，而是開(kāi)辦企業(yè)和專業(yè)合作社，帶動(dòng)全縣700多戶增收致富。楊淑亭曾獲“全國(guó)脫貧攻堅(jiān)先進(jìn)個(gè)人”“全國(guó)三八紅旗手”“中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)隆钡葮s譽(yù)。在此次火炬?zhèn)鬟f之前，她使用下肢助力外骨骼設(shè)備經(jīng)過(guò)了5個(gè)月的適配訓(xùn)練，將在火炬?zhèn)鬟f中站立行走。