輸入指令后，機器人有條不紊地將指定顏色的農(nóng)作物悉數(shù)收入“囊”中……近日，在由中國信息學會主辦，南京工業(yè)大學、南京墨問科技有限公司協(xié)辦的2023年iCAN未來農(nóng)業(yè)機器人挑戰(zhàn)賽全國總決賽現(xiàn)場，全國高校的各支隊伍各顯神通。南工大學子在比賽中發(fā)揮出色，由該校計算機與信息工程學院（人工智能學院）郭天文、武曉光、高路、徐斌和崔行悅等老師指導的三支隊伍均獲大賽一等獎3項。

“iCAN大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽開辟了未來農(nóng)業(yè)機器人挑戰(zhàn)賽這一賽道，旨在吸引和培養(yǎng)更多的青年人才參與到農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中來，促進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展?！闭劶按筚惐尘?，iCAN組委會代表夏金威介紹，本次大賽以未來農(nóng)業(yè)采摘為主題，覆蓋機器人設計、創(chuàng)新思維、開發(fā)應用、裝調(diào)維護等方面，重在考察選手在機器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團隊協(xié)作等方面的綜合能力。

按照大賽規(guī)則，參賽團隊需要輸入相關(guān)指令，讓農(nóng)業(yè)機器人找到目標采摘物位置、識別目標采摘物種類，并精確地抓取目標采摘物放至收集器中，參賽團隊在指定時間內(nèi)采摘的目標物越多，得分越高。“比賽限時20分鐘，每支參賽隊伍共有2次機會，每次8分鐘，取最高得分作為最終成績，此外，參賽隊伍還有4分鐘的調(diào)試時間?！币坏泉勱犖椤耙环L順隊”隊長、南京工業(yè)大學沙書杰同學介紹道。

本次大賽的采摘目標物為不同顏色的小型塑料葫蘆，它們被豎直懸掛在木板上，參賽團隊通過ROS操作系統(tǒng)建立比賽地圖和導航界面，并在地圖上標出目標位置，配合攝像頭和嵌入式芯片可以快速、精準識別所需要的目標采摘物。 “這就和我們平時玩的抓娃娃一樣，只有讓機器人運行到指定位置，機械臂才能準確抓到目標采摘物?！薄半娮犹剿髡咝￡牎标犻L、南京工業(yè)大學王宇冉同學表示，在前期機器人設計過程中，他們將平時所學的模式識別、控制原理等專業(yè)知識融入實踐過程當中，iCAN未來農(nóng)業(yè)機器人挑戰(zhàn)賽既檢驗了他們的基本功，也讓他們在比賽中提升實踐操作能力。

“通過這次比賽我們完成了激光導航的學習，對地圖建模和智能避障有了深入的認知。最終，在規(guī)定時間內(nèi)成功抓取目標采摘物4次，獲得一等獎?！鄙硶苎a充道。“比賽對老師和同學而言都是一個學習的過程。作為老師，我們要進一步地思考如何有效提升學生應用專業(yè)知識進行創(chuàng)新研發(fā)，進而實踐應用的能力。”談及比賽，指導老師郭天文表示。

“學校一直以來不斷構(gòu)建課程教學、實踐實訓、學科競賽完整體系，來強化對學生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，我們會多渠道多方位地組織大型比賽，真正做到以賽促教、以賽促學、以賽促改。”南工大副校長陸偉東教授介紹道，此次大賽共有來自全國24所高校的47支隊伍、300余名師生相約一處比拼交流，充分展現(xiàn)了對機器人設計的熱愛和對未來農(nóng)業(yè)智能化自主化發(fā)展的期盼。

通訊員  韋瑋

揚子晚報/紫牛新聞  楊甜子

校對 陶善工