能讓機器人產生“觸覺”的皮膚長啥樣？3月28日，記者從東南大學采訪獲悉，該校電子科學與工程學院吳俊教授課題組研發了一款全屬性凝膠電子皮膚，可以實現多信息的集成耦合，其最新成果已在國際著名學術期刊ACS Nano在線發表。

“穿”上電子皮膚，機器人就有“觸覺”了

記者在東南大學顯示技術研究中心實驗室看到，這款電子皮膚是黑色的，摸上去軟軟的。吳俊介紹，電子皮膚具有人體皮膚一樣的特征，形態柔軟、可拉伸等，同時也具備皮膚一樣的功能，能夠感知到溫度、濕度和壓力等。如果機器人“穿”上這層電子皮膚，未來可以像人一樣構建對外界環境的認知。

“如果處于一個陌生環境，人類可以借助視覺、聽覺、觸覺等多感官進行認知，但是現有的機器人更多是依賴視覺，利用一兩個攝像頭來建立對周圍環境的認知，離重建機器人全感知仿生域仍有很大差距。”吳俊解釋，新型電子皮膚的研發可以賦予機器人多維感知能力，讓它通過觸覺的方式來構建對非結構化環境的理解。

據悉，團隊希望此次研發的新型皮膚在不斷完善迭代以后，最終可以應用于機器人皮膚，以展示其在捕獲多種刺激信息、重構配置所需功能方面的高度類皮膚屬性。同時，該電子皮膚展示出了較優異的皮膚兼容性，未來可用于可穿戴皮膚，輔助以深度學習后還可以實現實時動態手勢識別。

戴上隱形眼鏡能實時測眼壓？可行！

戴上隱形眼鏡就能實時測眼壓？在東南大學顯示技術研究中心，記者還見到不少軟觸覺傳感器的創新應用。吳俊介紹，目前團隊已經研發出一種能實時監測眼壓的隱形眼鏡，未來數年內有望進入臨床應用，價格還不貴。

記者在實驗室看到，這款隱形眼鏡外表與市面上的普通隱形眼鏡并無不同，但戴上它后能實現實時監測眼壓，可以解決現在臨床上青光眼病變眼壓異常波動不易捕捉的難題。

“像青光眼患者，做完手術后還需要到醫院跟蹤眼壓，但也只能監測到瞬間的眼壓，不能捕捉到24小時眼壓狀況。”吳俊告訴記者，這款隱形眼鏡，結合了先進的柔性電子微加工工藝，能夠實現精確化的眼健康實時監測。

通訊員 唐瑭

揚子晚報/紫牛新聞記者 王赟

攝影 劉莉