近日，南信大第四屆研究生畢業創新成果展正式揭幕。本次創新成果展作為研究生“踔厲奮發擔使命，奮楫揚帆繪研圖”主題教育系列活動的重要組成，采取“實物+展板+數字媒體”的方式充分展示畢業研究生豐碩的創新成果。

本次創新成果特別展設置高水平論文核心展區，共展示60篇理工類、文管類論文，包括Science與Nature子刊。科技實物展區一本名為《Python氣象應用編程》的書格外引人注目，這是第十三屆江蘇省“大學生年度人物”、江蘇省三好學生、國家獎學金獲得者、大氣科學學院2020級博士研究生楊效業系統整理的氣象領域Python編程的經驗和心得，成書已在人民郵電出版社正式出版。

科技實物展區展出的具有可調抓取模式和力反饋的無束縛式軟體機器抓手非常吸睛，這是由自動化學院朱宏輝同學研發的一款無束縛、欠驅動的三指軟體機器抓手，伺服電機用于控制手指的位置和彎曲，使手指具備可調的抓取模式，并提高抓手對不同形狀物體的適應性。壓力傳感器集成在手指末端以提供力反饋，用于檢測抓取物體時的接觸力，使抓手能夠提供合適的抓取力。該軟體機器抓手有望用于服務機器人、食品行業或垃圾分揀。

此次創新成果展活動集中展示了2023屆研究生的創新創業風采，報名作品共計725件，相比去年增長31%。經專家評審，推薦273件作品進入正式展示環節，其中包括高水平學術論文191篇，科技創新實物作品18項，專利15項，繪畫、雕塑10項，AR繪本、視頻、游戲、頁面設計等39項。產生一等獎101項，二等獎133項，三等獎360項。

通訊員 陳誠 林雯

揚子晚報/紫牛新聞記者 楊甜子

攝影  張峰

校對 盛媛媛