4月16日，神舟十三號載人飛船返回艙在東風著陸場成功著陸，航天員翟志剛、王亞平、葉光富平安返回、感覺良好。從神舟十三號發射到核心艙對接，從保障到運行，從能源供給到航天員出艙，每一個重要時刻，都有著南航力量為其保駕護航。

在航天飛行過程中面臨失重、亞磁場、噪聲、輻射等特殊環境，航天員的健康狀態對于航天任務的完成有較大的影響，特別是對于長期飛行。材料科學與技術學院豐俊東副教授領銜的核技術與航天醫學工程課題組，聚焦航天特因環境，服務航天員健康。

神舟十三號飛船入軌后，將與空間站核心艙進行徑向交會對接，這也是神舟飛船首次進行徑向交會對接。航天器對接時存在一定的相對速度，由于航天器的質量大，對接時產生的動能比較大，為了減少對接過程中會產生的震動和撞擊，對接機構內部采用了電磁阻尼器消耗對接能量，航天學院王小濤副教授團隊研發了一套電磁阻尼器高低溫測試系統，測試空間環境下電磁阻尼器的阻尼特性是否滿足設計要求。測試系統目前已經應用到包括神舟十二號、十三號飛船在內的多個神舟系列飛船任務中。

自動化學院王莉教授領銜的“智能配電系統”團隊面向空間站等載人航天任務，開展航天器智能并網控制及保護技術研究，針對空間站組合體復雜構型后各飛行器帆板遮擋引起的能源均衡配置和使用問題，建立控制模型，將固態功率控制器技術應用于空間站系統各智能配電器中，實現功率的通斷控制和安全保護；采用智能并網控制技術實現空間站系統多飛行器之間能源系統并網供電，解決了能源的最優利用和統一調配問題。

2021年11月7日，航天員翟志剛、王亞平身著我國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節點艙成功出艙，航天員出艙背后凝結了眾多科研人員的智慧和心血。應航天員中心、上海宇航系統工程研究所委托，南航機電學院張得禮副教授領銜課題組，參與研制“水下機械臂及其智能控制系統”，該系統逼真地模擬了空間站出艙活動的機械臂轉運以及定點作業支持工況，是出艙活動任務工程實驗驗證和航天員訓練的重要保障。

研制過程中，課題組面向模擬失重環境的中性浮力水槽航天員訓練任務，開展了水下機械臂控制系統、人機交互系統以及供配電支持系統的學術研究與工程研制。據介紹，課題組研制的內容作為整系統核心指揮樞紐。突破了基于多傳感融合和基于優化算法的水下路徑規劃技術、水下機械臂人機交互控制技術、虛擬孿生的大尺寸空間碰撞檢測預測技術、水下安全監控技術等，有力保障了整系統的可靠、高效運行，是水下機器人控制技術在載人航天模擬失重訓練應用的一次突破。

除此之外，還有很多南航師生積極開展相關研究，航空學院文浩教授團隊的“空間結構在軌自主組裝的動態控制”研究、姚衛星教授團隊的“空間站伸展機構疲勞評估與試驗驗證”研究、王志瑾教授團隊的“空間站柔性太陽翼設計”研究、自動化學院吳紅飛教授團隊的“空間站大功率電源系統”研究、機電學院田威教授團隊的“核心艙復雜結構原位多機器人協同裝配技術”研究、航天學院陳金寶教授團隊的“機械臂和展開機構”研究、王小濤教授的“空間在軌機器人”研究、陳傳志副教授的“新型空間弱撞擊對接機構及其柔順控制技術”的研究……均為空間站核心艙順利研制提供了技術支撐作用。

通訊員  彭麗 馬翊博

揚子晚報/紫牛新聞記者  楊甜子

校對 盛媛媛