近日，2024“蔚來杯”中國大學生電動方程式大賽（FSEC）&“蔚來杯”中國大學生無人駕駛方程式大賽（FSAC）在安徽合肥舉辦。廣州城市理工學院的華汽電動方程式賽車隊在比賽中榮獲全國二等獎，無人駕駛方程式賽車隊首次參賽，斬獲全國三等獎。

大賽組委會供圖

據介紹，FSEC-華汽電車隊的賽車已是第五代，名為Innovation 5。賽車采用V型開發流程，提高了設計的穩定性和輕量化水平。車隊首次搭載四電機系統，基于分層式控制架構進行設計，配備了驅動防滑系統和轉矩分配系統算法，采用了EKF算法與IMU模塊雙冗余架構，大幅提升了車輛的動力性和操穩性，直線加速時間縮短30%，在高速過彎等工況提高賽車橫擺角速度穩態增益，使其具備更強的賽道適應性。

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FSAC-華汽無人車隊今年的賽車是第一代，名為Inspiration 1，在23賽季電車基礎上進行布置智駕系統并優化整車設計，是華汽車隊歷史上第一輛具備無人駕駛能力的方程式賽車，標志著華汽車隊正式邁入三隊齊驅新時代。（廣州城市理工學院供稿 作者：江菲）