據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間10月31日15時37分，搭載空間站夢天實驗艙的長征五號B遙四運載火箭，在我國文昌航天發射場準時點火發射，約8分鐘后，夢天實驗艙與火箭成功分離并準確進入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。

夢天實驗艙發射成功后，將與天和核心艙進行快速交會對接以及平面轉位，組成中國空間站“T”字基本構型。記者了解到，在打造空間應用研究“夢工場”的過程中，有一支重要的南航力量，始終在型號研制最前線，一步一個腳印，助力夢天圓夢，推動我國空間科學研究與應用邁向世界領先水平。

南京航空航天大學自動化學院王莉教授領銜的“智能配電系統”團隊面向空間站等載人航天任務，開展航天器智能并網控制及保護技術研究。“針對空間站組合體復雜構型后各飛行器帆板遮擋引起的能源均衡配置和使用問題，我們建立控制模型，將固態功率控制器技術應用于空間站系統各智能配電器中，實現功率的通斷控制和安全保護。”王莉介紹說，采用智能并網控制技術實現空間站系統多飛行器之間能源系統并網供電，解決了能源的最優利用和統一調配問題。

2021年11月7日，航天員翟志剛、王亞平身著我國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節點艙成功出艙，航天員出艙背后凝結了眾多科研人員的智慧和心血。應航天員中心、上海宇航系統工程研究所委托，南京航空航天大學機電學院張得禮副教授領銜課題組，參與研制“水下機械臂及其智能控制系統”，該系統逼真地模擬了空間站出艙活動的機械臂轉運以及定點作業支持工況，是出艙活動任務工程實驗驗證和航天員訓練的重要保障。

研制過程中，課題組面向模擬失重環境的中性浮力水槽航天員訓練任務，開展了水下機械臂控制系統、人機交互系統以及供配電支持系統的學術研究與工程研制。據介紹，課題組研制的內容作為整系統核心指揮樞紐。突破了基于多傳感融合和基于優化算法的水下路徑規劃技術、水下機械臂人機交互控制技術、虛擬孿生的大尺寸空間碰撞檢測預測技術、水下安全監控技術等，有力保障了整系統的可靠、高效運行，是水下機器人控制技術在載人航天模擬失重訓練應用的一次突破。

南京航空航天大學材料科學與技術學院占小紅教授團隊參與了長征系列多型運載火箭貯箱焊接結構研制任務，開發了跨尺度一體化建模與仿真技術，形成了火箭貯箱焊接應力與變形全局高精度調控策略，實現了5米級貯箱焊接變形小于千分之一，助力長征5B運載火箭順利發射。

空間站轉位機構是空間站實驗艙與核心艙在軌組裝的重要執行機構，南京航空航天大學航天學院陳金寶教授團隊研制了“空間站轉位機構整機特性測試系統”對轉位機構轉臂與基座在轉位工作中的捕獲、連接、解鎖和分離過程進行六維力/力矩動態加載，解決了轉位機構產品在地面環境下的工作力學載荷模擬與測試問題，對轉位機構產品的工作邊界設計與驗證起到了重要的作用。

揚子晚報/紫牛新聞記者 楊甜子

校對 陶善工