蘇州大數據與人工智能研究工程中心由蘇州市政府、中國科學技術大學蘇州高等研究院、蘇州實驗室三方共建，是以開展人工智能領域的共性關鍵平臺建設和產業技術研發、成果轉化及產業化為主的新型研發機構，市級事業單位，具有獨立法人資格。因工程中心工作需要，現面向社會公開招聘工程師2名。

一、基本條件

1.思想品行端正，有良好的職業道德素養；

2.責任心強，具備團隊協作及奉獻精神；

3.身體健康，學習能力強，有鉆研精神和良好的執行能力；

4.積極主動，具有較強的溝通能力及抗壓能力，能長期穩定工作。

二、招聘崗位和應聘條件

招聘崗位1：機器人機械臂硬件工程師

崗位職責：

1.負責機器人機械臂產品相關研發類系統的方案架構設計、拆解和實現；

2.負責機器人機械臂系統性能優化，主導關鍵技術方案設計、技術難點攻關；

3.負責規劃機器人機械臂系統方案，參與新產品需求及技術預研方案的討論、系統分析和技術評審工作；

4.負責與設計相關的技術儲備，開展和推動技術創新工作，參與新技術/標準和新工具/方法的研究和跟蹤。

應聘條件：

1.自動化、機械方向等專業，本科及以上學歷，具備機械結構及傳動、電氣及運動控制等專業理論知識，熟練掌握機電、結構、硬件等理論知識；

2.有良好的C/C++代碼能力和習慣；

3.熟練掌握常用3D建模軟件，熟悉Matlab、Simulink電機統一模型和控制模型，熟悉各類編碼器（如光電編碼器、磁編碼器、旋轉變壓器等）；

4.熟練掌握電機FOC控制應用的調試步驟，深入理解各個調試參數的意義；

5.至少精通一款MCU處理器，例如STM32F405、TMS320系列DSP；

6.掌握一定的控制理論基礎，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數調節等；

7.精通電機的PID控制、FOC控制算法、電機參數觀測者等優先；

8.精通無刷電機的硬件結構、驅動原理等優先；

9.熟悉協作機械臂控制器開發者優先；

10.英語閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料。

招聘崗位2：具身智能機器人算法工程師

崗位職責：

1.開發機器人物體操縱、移動抓取、移動導航等室內具身機器人算法和三維物體或場景建模理解等算法；

2.面向公共服務、工廠等應用場景，研究具身智能體長序列任務生成、以及多模態傳感器數據生成算法，為具身智能體技能學習提供合理的場景、豐富的任務及高逼真的傳感器數據；

3.面向具身智能場景，探索低成本、高質量的世界重建方法，為具身任務提供包括場景、物體在內的視覺真實、幾何精準的資產；

4.研究包括視覺傳感器、力傳感器等多模態端到端具身智能大模型。

應聘條件：

1.自動化、計算機、軟件工程等方向專業，本科及以上學歷，具備機器人運動學原理等專業理論知識，對傳統機器人規劃方案有深刻的理解；

2.熟練掌握C++/Python、Linux操作系統，具備獨立開發和驗證算法的能力；

3.熟悉cumotion、moveit、move_base、OCS2等規劃庫；

4.熟悉Issac-sim、V-rep等通用仿真器；

5.熟悉ACT、diffusionpolicy等機械臂端到端算法；

6.熟悉相機成像模型、機器人和相機手眼配合者優先；

7.具有3D視覺和物體抓取位姿估計算法研發經驗者優先；

8.具有視覺伺服閉環控制相關經驗者優先；

9.英語閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料。

三、應聘方式

1.符合上述條件的申請者請將個人簡歷發送至luzha@ustc.edu.cn（郵件主題請注明“姓名+應聘XX崗位”），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】；

2.報名截止時間：2024年11月20日。報名結束后進行資格審查，確定進入考核環節的人員名單，并以郵件或電話方式通知本人，未進入考核環節的人員不再單獨通知。

四、聯系方式

1.聯系地址：蘇州工業園區仁愛路188號，中國科學技術大學蘇州高等研究院唯真樓；

2.聯系人：張老師，luzha@ustc.edu.cn。

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