在南京一家生產(chǎn)冰箱洗衣機(jī)的工廠車間內(nèi)，一臺臺自動導(dǎo)引小車馱著沉重的物料穿梭于生產(chǎn)線、倉庫，沒有人工幫忙，小車自動優(yōu)化路線、自動會車避讓……記者從金陵科技學(xué)院了解到，導(dǎo)引小車這么厲害，是源于其背后的“智慧大腦”，這套由該校曾岳教授研發(fā)的“智能調(diào)度系統(tǒng)”在全國乃至國際上都是領(lǐng)先的。 

這種自動導(dǎo)引車也叫自動導(dǎo)引機(jī)器人，它們就像搬運(yùn)工一樣，沿著規(guī)定的導(dǎo)引路線自動行駛，把貨物從A處搬運(yùn)至B處，是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，是智能制造的重要環(huán)節(jié)。 

“智能導(dǎo)引車好不好用，最關(guān)鍵的就是其調(diào)度系統(tǒng)。”曾岳介紹，三五臺智能導(dǎo)引車工作其實(shí)并不復(fù)雜，因?yàn)檐囕v會車的機(jī)會不多，在某個路口誰先走、誰后走的問題也不多，只需要發(fā)出請求指令，為導(dǎo)引車指定好路徑，根據(jù)規(guī)劃路徑設(shè)定速度、輪子轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)，就可以完成搬運(yùn)任務(wù)。但是對于多個引導(dǎo)車，協(xié)同調(diào)度問題就會非常困難，而且廠區(qū)越大，導(dǎo)引車數(shù)量越多，調(diào)度難度也就越大。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對以上技術(shù)難題，利用智能交通、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)，提出了小車避撞的新模型和新算法，并給出了實(shí)時路徑規(guī)劃算法和任務(wù)分配優(yōu)化算法，形成了導(dǎo)引車大規(guī)模協(xié)同控制的系統(tǒng)架構(gòu)及工作原理。“該系統(tǒng)理論上可以實(shí)現(xiàn)同時調(diào)度300臺智能導(dǎo)引小車全年無休運(yùn)作。”曾岳說。 

智能導(dǎo)引小車正馱著貨物到指定位置

研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出了路徑最優(yōu)算法，找到了運(yùn)輸成本最低的無沖突路徑、最短路徑，有效避免了小車的無效等待，從而大大提高運(yùn)作效率。系統(tǒng)還具有較高的兼容性，可以與目前大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對接，自動將廠區(qū)地圖輸入系統(tǒng)，還可對所有小車進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。 

目前，該自主調(diào)度系統(tǒng)在中國兵器（北方信息控制研究院集團(tuán)有限公司）、南京歐米麥克機(jī)器人科技有限公司、上海愛斯達(dá)克空調(diào)系統(tǒng)有限公司等十多家企業(yè)投入使用，每年新增產(chǎn)值達(dá)8000萬，大大地提高了企業(yè)產(chǎn)能，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。清華大學(xué)學(xué)生眾創(chuàng)空間的人工智能實(shí)踐示范基地也引入了該系統(tǒng)并投入使用，收獲廣泛好評。