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機器人運動控制算法工程師

1.負責人形機器人運動學、動力學建模與算法開發工作；

2.負責液壓人形機器人液壓驅動關節伺服控制調試；

3.負責人形機器人動態行走算法與雙臂協同操作算法的研發與樣機調試；

4.負責人形機器人算法落地應用，交付及展示活動的功能開發與實現。

1、控制工程與控制理論、計算機、機械電子、機器人等相關專業，碩士及以上學歷；

2、在足式機器人步態算法或雙臂操作方面有相關經驗者優先；

3、了解MPC、WBC等優化控制算法以及基于ZMP、DCM等步態生成方法者優先；

4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一種或多種動力學仿真軟件開發者優先；熟悉基于ROS/ROS2的機器人控制系統開發；

5、具有良好的程序設計經驗和能力，能夠完成相關代碼的編寫和優化；

6、具有良好的團隊合作和溝通能力，具備良好的學習能力。

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硬件工程師

1、獨立完成機器人電控系統設計（方案設計、細節設計）、器件選型工作；

2、獨立完成機器人嵌入式系統（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試；

3、多總線（can、ethercat等）通信協議設計；

4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試；

5、負責機器人電源管理系統設計；

6、負責機器人電控系統安裝測試工作；

7、制定、整理并規范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）；

8、完成負責人交辦的其它工作任務。

1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業，本科及以上學歷；

2、熟悉QNX系統，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段；

3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網等協議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格；

4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具；

5、具備液壓驅動控制器開發經驗者優先；

6、具有多總線設計、安裝與調試工作經驗者優先；

7、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；

8、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優秀的職業素養和團隊協作精神、敬業精神；能承受一定的工作壓力。

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機械工程師

1、協助完成機器人產品的機械、液壓結構設計（方案設計、結構細節設計）和器件選型工作；負責3D，2D產品圖、爆炸圖、零件明細表等產品生產文件的編寫及提交工作；

2、負責防爆結構設計；

2、負責伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測試與檢修，液壓伺服系統調試、檢測；

3、負責液壓系統調試、檢修、維護、清洗工作，能夠針對發熱、泄露、噪聲等工程問題提出建設性意見；

4、負責分析機器人液壓壓力情況，計算關鍵液壓零部件設計與工藝參數，校核關鍵零部件強度并進行有限元分析；

5、能針對生產現場的情況進行開發與設計，或按照產品技術要求，設計制造方案，繪制方案圖；

6、負責與供應商溝通，解決生產過程中遇到的各種問題；

7、負責機器人項目定案后整機的機械結構，機械部件的設計，材料選用，電氣標準件的選型，協助編制設備的操作說明書和維修手冊等；

8、負責機械結構類專利撰寫；

9、完成負責人交辦的其它工作任務。

1、機械、液壓相關專業本科及以上學歷，動手能力強；

2、三年以上工業產品機械及結構設計工作經驗（液壓零部件、防爆設備、移動機器人、智能可穿戴產品、工業自動化設備類產品等），有移動式機器人結構設計工作經驗者優先，具有液壓元器件設計、測試工作經驗者優先，對機械加工工藝熟悉者優先，對國家標準熟悉者優先，具有專利材料撰寫申請經驗者優先；

3、對產品設計有濃厚的興趣；能夠完成機器人整個液壓系統的裝配、測試、檢修；有航空、船舶、工程機械設計、維護工作經驗者優先；

4、熟練運用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim等設計分析軟件；

5、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；

6、良好的創新精神和團隊精神，對機械設備有著濃厚的興趣，溝通能力好，樂于接受挑戰，能承受一定的工作壓力。

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電氣工程師

1、獨立完成機器人電控系統設計（方案設計、細節設計）、器件選型工作；

2、獨立完成機器人嵌入式系統（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設計與調試，包括原理圖繪制、PCB設計、電路焊接等；

3、負責進行多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協議設計；

4、負責機器人抗電磁干擾設計與調試；

5、負責機器人電源程控系統設計；

6、負責機器人電控系統安裝測試工作；

7、制定、整理并規范化技術文檔（主要包括：設計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結報告、工作總結等）；

8、完成負責人交辦的其它工作任務。

1、電力、電子、計算機、電子技術、自動化、電氣等相關專業，本科及以上學歷；

2、熟悉ROS2系統，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發設計編程應用，掌握內核鎖、中斷使用、同步機制、內存申請、驅動調試手段；

3、對機器人設計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網等協議應用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格；

4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關設計工具；

5、具有多總線設計、安裝與調試工作經驗者優先；

6、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；

7、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結能力；優秀的職業素養和團隊協作精神、敬業精神；能承受一定的工作壓力。

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