貝殼找房（股票代碼BEKE）

在2020年8月13日于美國紐交所上市

成為國內居住服務平臺第一股

招聘職位：

機械臂算法工程師【2022屆校招】

工作職責

1、根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識，對模型建立動態仿真；

2、基于動力學建模進行算法開發，包括重力補償、轉矩前饋等建立仿真模型，對算法進行驗證和軟件實現；

3、負責機器人特殊路徑軌跡規劃算法開發和優化；

4、編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。

任職資格：

1、統招本科及以上學歷，機電一體化或者自動化控制等專業；

2、具有扎實的數學基礎，掌握機器人運動學，動力學等基礎知識；

3、掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理；熟悉剛體運動學和動力學相關原理；精通機械臂運動學、軌跡規劃、運動規劃避障、動力學等相關算法；

4、精通自動控制原理（如PID算法）、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動、卡爾曼濾波算法；

5、掌握以下部分算法的開發與應用:力控制與力位復合控制；特殊路徑的軌跡規劃；機械臂振動抑制；高精度運動學、動力學參數辨識；

6、熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎。

3D機器視覺算法工程師【2022屆校招】

工作職責

1、負責基于3D視覺的分類檢測的傳統算法/深度學習算法開發；

2、負責3D視覺的三維重建，3D數據的收集與結構化處理，深度學習模型訓練；

3、負責機器視覺與機器人的集成應用，接口設計與封裝；

4、負責算法持續改進調優。

任職資格：

1、自動化、計算機、模式識別、圖像處理、機器人等專業畢業；

2、熟悉深度圖、點云等數據的處理，能根據不同產品需求選擇不同的3D數據格式；

3、熟悉OpenCV/PCL/Open3D等開源庫的3D數據處理應用；

4、擅長python或C++編程；

5、了解如TSDF/ESDF三維重建，點云聚類，配準，特征計算等基礎點云算法者優先；

6、熟悉Py Torch/Tensor Flow深度學習開發或了解Point Net等深度學習模型者優先；

7、較強的英語文獻閱讀能力；

8、良好的溝通能力，團隊協作能力。

前端研發工程師【2022屆校招】

工作職責

1、公司各產品Web前端研發；

2、公司各產品易用性改進和界面技術優化；

3、Web前沿技術研究和新技術調研。

任職資格：

1、精通HTML、CSS及JavaScript等Web前端技術；

2、具備跨瀏覽器、跨終端的前端開發經驗；

3、了解至少一種Server端語言（Node、JS/PHP/Python/Java等）；

4、具備扎實的計算機基礎，對數據結構和算法設計有充分理解；

5、熱愛互聯網，對互聯網產品和技術有濃厚的興趣，熱衷于追求技術極致與創新；

6、具有良好的溝通能力和團隊合作精神、優秀的分析問題和解決問題的能力。

測試開發工程師【2022屆校招】

工作職責

1、根據項目計劃制定項目測試用例并實施，保證項目質量和進度；

2、根據項目設計與實現有關自動化測試的代碼與用例；

3、根據項目特點，開發合適測試工具或自動化解決方案，提高測試效率；

4、參與程序架構和代碼的評審工作，并提出改進意見；

5、設計與執行測試用例，跟蹤定位產品軟件中的缺陷或問題；

6、與項目相關人員就項目進度和問題進行溝通。

任職資格：

1、計算機相關專業本科以上學歷；

2、熟悉各種常用自動化測試工具；

3、能熟練地應用一門或幾門以下的技術進行軟件開發：

1）C/C++/Java;Linux/Unix Shell編程

2）Perl/Python/PHP;網絡技術及相應的開發

3）JavaScript/Html/Ajax；My Sql/Oracle及相關數據庫技術

4、對軟件測試有濃厚的興趣和豐富的經驗，有很強的分析能力和定位問題的能力；

5、有很強的質量與責任意識，能嚴格地遵照測試流程規范。

更多職位信息請點擊鏈接查看：

http://campus.ke.com/adcrecru.aspx

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