IT之家 1 月 3 日消息，據《Popular Science》今日報道，近年來，一部分雙足機器人在動作靈活性和人類化表現上取得了顯著進步。然而，它們的面部表情依然顯得僵硬，無法以接近人類的速度和復雜度模擬面部肌肉的動態變化。

不過，日本大阪大學的研究人員提出了一種新的“動態喚醒表情”系統，有望為這一問題提供解決方案，使機器人能夠更快、更自然地再現面部表情。

研究人員將打哈欠、眨眼和呼吸等面部動作歸類為不同的波形信號，并與嘴唇開合、眉毛移動和頭部傾斜等動作幅度掛鉤。在實驗中，研究人員根據“困倦”到“興奮”的情緒光譜設置控制參數。這些波形通過傳播和疊加動態調整機器人的面部特征表現，從而避免了過去為每種表情手動編排動作的復雜過程。

研究團隊在論文中指出：“自動生成動態面部表情以傳達機器人的情緒狀態，對于社交型機器人來說至關重要?！彼麄儚娬{，當前機器人表情的生成依賴于拼湊式的預錄動作，這往往難以達到真實效果。

以“困倦”情緒為例，該系統會調節機器人在呼吸、打哈欠和眨眼等參數上的表現。這些動作會進一步疊加，放大或縮小嘴部、眼皮和頭部的變化。最終，經過計算的表情幾乎可以瞬間呈現。

研究負責人大須賀公一（ Koichi Osuka ）表示：“這項動態表情合成研究的突破，將幫助機器人實現更復雜的面部動作，展現更生動的表情，并根據環境變化和人類互動傳達情緒?！?/p>

這項研究已經發表在《機器人與機電一體化》上，IT之家附鏈接：點此前往